KUKA KR210 VKRC2 controlDatos generales:Movimiento y Velocidad del Robot:Aplicaciones del Robot: en Zamudio, País Vasco, España
Usado
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Especificaciones
- Condición
- usado
- Eje 1
- 105º/seg
- Eje 2
- 110º/seg
- Eje 3
- 95º/seg
- Eje 4
- 170º/seg
- Eje 5
- 170º/seg
- Eje 6
- 238º/seg
- Controlador
- VKR C2 versión software 3.3.4
- Capacidad carga
- 150/180/210Kg.
- Máximo alcance
- 2700/2900/3100 mm.
- Precisión en la repetición
- 0.15-0.2 mm.
- Categoría
- Robots industriales en España
- ID de Anuncio
- 34844272
Descripción
Mecanizado
Carga de máquina
Pulir, esmerilar, desbarbar
Revestimiento y pegamento
Manipulación
Medición y control
Montaje
Paletización y preparación de pedidos
Corte
Soldadura
Robot 6 ejes de carga pesada 210/150 kg y 2700/3100 mm de alcance. Es idéntico al KR210 series 2000 con control KRC2 estándar. La diferencia reside en el control, VKRC2 que es el control KRC2 de KUKA utilizado en el grupo VW. El hardware del armario de control es casi idéntico. La versión de software es la 3.3.4. Es un software que tiene la misma filosofía y entorno de programación que una versión KRC2 estándar. Hay algunas diferencias que comentamos a continuación.
La característica principal es que todo el sistema es abierto desde el primer momento, las opciones que podemos manejar para la programación están abiertas a cualquier programador en dos niveles: